很多人對自由行有錯誤的認識，很多人認為自由行是一種省錢的旅遊方式，旅遊內容粗糙，可能會有很多危險，旅館沒有預定會有不安全的感覺，而事實上自由行是一種相當精緻有特色的旅遊形態。自由行使所有的花費都可依自己的喜好來支配，行程可彈性調整，又可深入瞭解當地民情風俗。自由行絕非玩得多、花得少的旅遊方式，而是一種在同一地方花上較多的時間深入瞭解該地的特色，接觸當地的人與事，看自己想看件東西，走自己想走的路。

計劃性的旅遊是自由行的另一特色。打從開始有自由行的意念起，自由行者就開始做計劃，從衡量自己的時間與財力，自己的興趣與想去的省份，計劃行程與請教去過的人等，這些都是最初步的計劃。到確定初步的行程，開始找尋資訊、安排更詳細的行程等，出發以後，每天還得張羅生活事宜以及安排參觀活動，這都是必要的工作，也都要有計劃才能一一完成。然後在旅行的過程中一一驗證，從而達到豐富閱歷的旅行目的。